Description

Ingeniero en robótica especializado en planificación de movimiento, control y modelos de IA. Desarrollo soluciones completas: desde algoritmos y redes neuronales hasta integración en ROS 2 y simulación en Gazebo o MuJoCo. Aporto un enfoque riguroso y práctico, con experiencia en proyectos reales y de investigación. Puedo ayudarte a diseñar, simular o mejorar el comportamiento de robots móviles o manipuladores, integrando visión por computador y aprendizaje profundo.

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Alicante (up to 50km)

Instituto de Investigación en Ingeniería de Elche
Investigador Predoctoral
September 2022 - Today (3 years and 9 months)
• Desarrollé un método de resolución de redundancia globalmente óptimo para robots redundantes, utilizando análisis de self-motion manifolds; publicado en una revista Q1 en robótica.
• Investigación, implementación y evaluación de algoritmos de planificación de trayectorias para robots móviles, culmi nando en un marco novedoso para navegación en entornos 3D complejos presentado en revista con revisión por pares.
• Diseñé un modelo de red neuronal para clasificar la viabilidad de puntos de tarea en espacios de trabajo de robots, reduciendo el tiempo de planificación en un 80 %.
• Propuse estrategias generales para resolver la redundancia cinemática en diferentes configuraciones de robots; los resultados se presentaron en varios congresos.
Universidad Miguel Hernández
Profesor Asistente
September 2022 - Today (3 years and 9 months)
• Visión por Computador (curso 2025): Tutoría de proyectos finales de estudiantes en aprendizaje profundo y visión tradicional; orientación en la generación de datos, elección de modelos y evaluación de resultados.
• Teoría de Sistemas y Sistemas de Control (cursos 2023–2025): Clases prácticas sobre modelado, discretización, diseño de controladores (PID, espacio de estados) y simulación con Simulink.
Universidad Miguel Hernández
Becario en Ingeniería Robótica
September 2020 - July 2022 (1 year and 10 months)
• Diseñé y prototipé un robot bípedo híbrido trepador redundante con garras magnéticas, usando CAD e impresión 3D.
• Desarrollé desde cero el software completo en ROS 2: drivers en C++ para sensores, algoritmos de aproximación autónoma, cálculos cinemáticos, interfaz gráfica y orquestación del sistema.
• Realicé calibraciones en bucle cerrado para corregir tolerancias mecánicas en piezas personalizadas, mejorando la precisión del sistema cinemático.