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Abdoullah N.AN

Abdoullah N.

PhD in robotics

€200/day
5 projects
Grenoble, FR
3-7 years

Average response time: 1 hour

About Abdoullah

Passionné de robotique et fort d'une solide formation en mécanique automatique, j'ai développé mon expertise au fil des années en travaillant sur des projets variés et stimulants. Mon expérience couvre la modélisation, la simulation et le contrôle, avec une grande maîtrise des outils tels que Matlab/Simulink, Solidworks, ROS, Python et C++.

En tant qu'ingénieur, j'aime relever des défis techniques et trouver des solutions innovantes pour des problématiques complexes. Mon travail au sein de l’Institut des Sciences du Mouvement de Marseille et ma thèse en cours au Gipsa Lab m'ont permis d'acquérir une solide expérience en robotique en général et plus précisément en localisation et cartographie simultanées, ainsi qu'en navigation autonome de drones à ailes battantes.

Je suis ouvert à collaborer sur divers types de projets, notamment dans les domaines de la robotique, de la navigation autonome, du développement de capteurs et actionneurs ou encore de la simulation numérique. Ma méthodologie s'appuie sur une approche rigoureuse, une communication claire et un souci constant d'optimisation.

Parmi les livrables que je peux fournir, vous trouverez des conceptions mécaniques détaillées, des modèles et simulations, des algorithmes de contrôle, des solutions de localisation et cartographie, ainsi que des rapports techniques et scientifiques.

N'hésitez pas à me contacter pour discuter de vos projets et de la manière dont je peux vous aider à les concrétiser. Ensemble, nous ferons avancer la robotique et contribuerons à un avenir technologique plus performant et intelligent !
  • French

    Native or bilingual

  • English

    Fluent

Can work on-site
Grenoble (up to 50km)

Experience

  • Gipsa-Lab/ CNRS
    Docteur en robotique
    RESEARCH
    October 2022 - January 2026 (3 years and 3 months)
    Grenoble, France
    Docteur en robotique, j'ai travaillé sur la cartographie et localisation simultanées de robots (SLAM) appliquées à la navigation autonome de drones en environnements complexes et peu éclairés. Mes travaux portent sur le développement d’algorithmes de perception et de navigation embarqués combinant vision, capteurs inertiels et modélisation robotique.

    Au cours de ma thèse au GIPSA-Lab (CNRS / Grenoble-INP), j’ai développé des méthodes de SLAM temps réel et de fusion de capteurs pour des robots aériens, notamment avec des approches de Gaussian Splatting et de vision embarquée.


    Je dispose également d’une solide expérience en développement logiciel pour la robotique (C++, Python, CUDA, ROS1/ROS2, OpenCV), ainsi qu’en simulation et prototypage robotique avec Gazebo et Matlab/Simulink. Mes travaux ont donné lieu à plusieurs publications scientifiques internationales (ICRA, ICAR, IEEE Sensors) et démonstrations expérimentales sur drones.
    ROS C++ Python SLAM
  • Institut des Sciences du Mouvement (ISM-UMR7287) Aix Marseille Université & CNRS
    Ingénieur recherche biorobotique
    RESEARCH
    January 2021 - September 2022 (1 year and 9 months)
    Greater Marseille Metropolitan Area
    - Vector Field Aided Trajectory Tracking by a 10-gram Flapping-Wing Micro Aerial Vehicle: https://hal.science/hal-03831115.

    - Ornithopter’s intra-flapping body pitch highly depends on wingbeat frequency: https://hal.science/hal-03466692.

    - Method of reconstructing the wingbeat movement from the body pitch data of an ornithopter: https://hal.science/hal-03466678
    ros Matlab simulink Robotique drone Mécatronique Automatique
  • ArcelorMittal
    Ingénieur R&D en Modélisation et Simulation
    AUTOMOBILE
    February 2020 - August 2020 (6 months)
    Metz Area, France
    Développement d’un simulateur numérique de laminoir à chaud avec MATLAB et SIMULINK:
    - Modélisation physique d’un train finisseur de laminoir à partir d’équations dynamiques.
    - Développement de lois de contrôle pour gérer les régimes transitoires et perturbations (déport de bande, baisse de lubrification) lors du laminage
    - Simulations.
    Matlab Simulink contrôle Automatique

Reviews

5,0

Out of 5 ratings

H

Hugo

moi

Reviewed on 09/05/2023

H

Hugo

moi

Reviewed on 21/04/2023

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Education

  • Ingénieur génie Mécanique et Automatique
    INSA RENNES
    2020
    Mots clés : Conception de systèmes mécaniques, automatique, modélisation et simulation, robotique, éléments finis, capteurs, actionneurs.
  • échange aux Etats-unis
    Rochester Institute of technology
    2020
    Mots clés : Robotique mobile, mécanique orbitale, conception robuste

Skill set

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