About Baudouin
Ingénieur Robotique | Mécatronique | Automatisation | IA Embarquée 🤖
Votre système automatisé a été conçu en MVP mais manque d’autonomie et montre aujourd'hui ses limites pour passer à l'échelle et faire évoluer ses fonctionnalités ?
J’interviens pour faire évoluer une base existante ou développer un nouveau système automatisé solide combinant robotique, mécatronique et intelligence artificielle. L'objectif est de transformer votre besoin en outil fiable, maintenable et pensé pour évoluer.
Diplômé d’un double master en ingénierie et robotique, j’ai travaillé sur des projets variés tel que :
- Systèmes robotisés autonomes (robot mobile, bras robotisé, navigation, contrôle)
- Développement de solutions de perception et de vision (vision 2D/3D, détection, IA)
- Conception mécatronique complète : capteurs, actionneurs, électronique, prototypage
- Automatisation de processus et machines spéciales pour améliorer fiabilité et productivité
Cette diversité me permet de m’adapter rapidement à vos contraintes (techniques, industrielles ou terrain) et de livrer des solutions concrètes, testées et documentées.
Mon approche est orientée système et long terme : architectures claires, simulation, tests, validation terrain et conception modulaire pour garantir des performances stables en environnement réel.
Stacks clés : Robotique Mobile, ROS, C++, Python, Systèmes Embarqués, RTOS, Mécatronique, Vision par Ordinateur, IA Embarquée, Automatisation, Simulation Numérique..
Vous avez un projet de mécatronique, d’automatisation ou recherchez un ingénieur robotique pour renforcer vos équipes ?
Contactez-moi pour un premier échange afin de clarifier vos enjeux techniques et définir comment je peux vous accompagner.
French
Native or bilingual
English
Fluent
Spanish
Conversational
Can work on-site
Valence (up to 50km), Lyon (up to 50km), Paris (up to 50km), Marseille (up to 50km), Bordeaux (up to 50km)
Experience
- Mobility Care
On Malt
Ingénieur Robotique | Mécatronique | Automatisation | IA EmbarquéeSOFTWARE PUBLISHINGDecember 2025 - January 2026 (1 month)Lyon, France→ Objectif de la mission :Concevoir un système mécatronique autonome capable de détecter, centrer et optimiser l’acquisition de documents afin d’améliorer la fiabilité et la qualité d’un traitement OCR en conditions réelles.→ Réalisations :- Conception d'une application pour la détection automatique de documents par vision par ordinateur pour un centrage autonome
- Optimisation de la qualité d’acquisition via contrôle cinématique et ajustement automatique de l’éclairage pour l’OCR
- Conception CAO et développement du bras mécatronique assurant le positionnement précis de la caméra
→ Stack technique :OpenCV, Python, Vision par Ordinateur, Cinématique, Systèmes Mécatroniques, Traitement d’image, Fusion 360 - BOBSTIngénieur Robotique | Mécatronique | Automatisation | IA EmbarquéeSOFTWARE PUBLISHINGFebruary 2025 - Today (1 year and 4 months)Lyon, France→ Objectif de la mission :Refondre le logiciel machine d’une ligne de production industrielle afin d’uniformiser le code et mettre en place une architecture modulaire et scalable pour permettre l'évolution des fonctionnalités.→ Réalisations :
- Spécification et structuration des fonctions logicielles en lien direct avec la mécanique et l’électronique de la machine
- Refonte du logiciel en programmation orientée objet, intégrant tests unitaires et jumeaux numériques
- Intégration du contrôle mouvement temps réel pour le positionnement multiaxial et le transport de cartons à haute cadence (jusqu’à 20 000 boîtes/heure)
→ Stack technique :C++, Delphi, Python, Systèmes embarqués, RTOS, Mécatronique, UML - Ocean Systems LaboratoryIngénieur Robotique | Mécatronique | Automatisation | IA EmbarquéeSOFTWARE PUBLISHINGApril 2024 - September 2024 (5 months)Édimbourg, United Kingdom→ Objectif de la mission :Concevoir une pipeline 100 % autonome pour la collecte de déchets marins, intégrant navigation robotique, perception par IA et manipulation robotisée.→ Réalisations :
- Intégration d’un modèle de détection de déchets par IA (YOLOv8) atteignant ~85 % de mAP sur le jeu de données d’entraînement
- Simulation cinématique et planification de mouvement d’un bras robotisé 5 axes pour la préhension d’objets flottants, avec une précision de positionnement < 5 mm
- Coordination temps réel entre navigation du robot mobile, perception 3D et contrôle du bras pour une collecte entièrement automatisée
→ Stack technique :ROS, C++, Python, YOLOv8, Vision 3D, Robotique mobile, Bras robotisé 5 axes, Simulation
Reviews
Recommendations
Be the first to recommend Baudouin
Help this freelancer shine by sharing your experience working together.
These freelancer profiles also match your criteria
Agatha Frydrych
Backend Java Software Engineer
4.7
(3)
2
Baptiste Duhen
Fullstack developer
4.6
(4)
5
Amed Hamou
Senior Lead Developer
4
(2)
7
Audrey Champion
Web developer
4.3
(3)
4
Education
- Diplôme d'Ingénieur, Génie Mécanique & Electrique, Spécialité Robotique & ITECAM LaSalle, Lyon2024Programme international d’ingénierie, cours entièrement dispensés en anglais - Spécialité en Robotique & IT. Cours Pertinents : Mathématiques - Electronique - Mécanique - Robotique - Programmation
- Master en Science, RobotiqueUniversité Heriot-Watt, Edimbourg, UK2024Double diplôme international en Robotique - Lauréat de la Postgraduate Watt Club Medal (Major de promotion) Cours Pertinents : Systèmes Robotiques - Machine & Deep Learning - Vision Ordinateur - Systèmes Embarqués