Description

J'ai travaillé sur un projet passionnant sur les robots de téléprésence. J'ai implémenté des fonctions de cartographie et de navigation sur ce robot.

Mots-clés : ROS, SLAM, Gazebo simulator, Google cartographer, gmapping, ssh, rviz, ROS Mobile, Depth camera, Intel RealSense, SLAM

J'ai monté un projet sur les voitures autonomes dans un département de recherche et développement d'une entreprise. Ce projet portait sur trois fonctions principales de la voiture autonome : la perception, la localisation et la navigation. Dans ce projet, j'ai utilisé des algorithmes de Machine Learning en Python, Traitement d'Images avec Open-CV et Deep Learning CNN avec TensorFlow.

En doctorat à l'Université de Paris Saclay, j'ai travaillé sur des projets de recherche de pointe impliquant l'analyse de données, les statistiques, le développement de modèles, la mise en place d'expériences, l'automatisation de capteurs. Je maîtrise et j'ai utilisé quotidiennement des outils d'ingénierie tels que Matlab, LabView, C ,C++.

Languages

English
Fluent
French
Fluent
Russian
Fluent
Kyrgyz
Native or bilingual

Workplace preferences

Remote only

Primarily works remotely

Oneytrust
On Malt
developpeur data scientist
November 2021 - January 2022 (2 months)
Mise en oeuvre d'une plate forme d'OCR et de controle-titres officiels europeens
OpenCV Python Pytorch OCR Tesseract
2JDB
On Malt
développeur
October 2021 - November 2021 (1 month)
Détection d'informations sur visuels produits
Traitement de l'image TensorFlow Python Deep Learning Machine learning CNN
APDmedical
On Malt
développeur
January 2021 - April 2021 (4 months)
Maurepas, France
Création d’un outil de guidage autonome pour robot télé présence
Traitement de l'image Python Deep Learning ROS SLAM OpenCV